YCJ齒輪減速電機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
　　YCJ齒輪減速電機怎么轉動角度
　　1、電機的角度，主要是通過IMU或碼盤獲取的，控制器也會讓電機盡力保持合適的角度。
　　2、如果我們要想控制好電機的轉動角度，我們也可以使用其他類型的電機加以控制，控制電機的轉動角度，可以使用三閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)電流環(huán)，外環(huán)轉速環(huán)，控制轉動角度外環(huán)位置環(huán)。調(diào)節(jié)位置環(huán)控制參數(shù)，可以實現(xiàn)位置控制。電機的轉動角度可以依靠這些加以控制。
　　3、控制轉動角度，比如1000個脈沖對應電機轉1圈，發(fā)送250個脈沖對應電機轉90度。方向控制信號控制正反轉。
　　加工精度分析：軸齒精度主要和運動精度、平穩(wěn)性精度、接觸精度有關。滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來保證工作平穩(wěn)性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。齒圈徑向跳動誤差：齒圈徑向跳動指在齒輪一轉范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。也是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心之所以發(fā)生，是因為在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。